弯管回弹技术分析

    管材弯曲成形将管材毛坯弯制成具有一定弯曲半径、角度、形状的塑性加工工序，是管材塑性加工技术的重要组成。广泛应用于航空、航天、汽车工业、船舶制造业、锅炉、压力容器、轻工、其他气体和液体管道工程等领域。
    回弹是薄壁弯管件在加工时产生的主要缺陷，严重影响管件数控弯曲加工精度和效率。目前，业内大多采用物理模拟（试错法），人力/物力消耗大、生产周期长。回弹一直是制约模具、质量、成本，限制生产效率的关键因素。
    在简化外部条件影响的情况下，决定管件回弹规律的就是k1、C、k2三个值，部分设备可以通过设置回弹值计算补偿后的LRA，并在弯管时，按照计算结果加工。
    如：已知k1=2%，C=0.5°，要求成型角θ’为90°时，所需加工角θ=（θ’+C）/（1-k1）=92.347°，弯管机就会按照A=92.347°去加工，弯出来正好是90°。
    不同品牌、型号设置回弹值的方式也不尽相同，但都是根据两个规律进行补偿。如：台湾和和机械生产的数控弯管机不是直接输入参数，而是将加工的20°-120°管的测量值输入弯管程序后，电脑自行计算回弹值，并在弯管时进行补偿。
    弯曲形成时，材料被特意施加超过屈服强度的过度应力，引起永久变形。载荷被移除时，应力将沿着与弹性模量平行的路径恢复到零。除了例外情况，永久变形通常小于设想的带材变形，回弹等于移除模具时，恢复的弹性应变量。
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